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转向系统的主要零件有方向盘、转向轴、转向蜗杆销、转向拉杆等，方向盘是操纵系统的主要部件，通过控制方向盘可以控制车辆的行驶方向，转向轴连接方向盘和转向蜗杆销，用于将方向盘的转动传递到车轮上，转向蜗杆销则连接转向轴和转向拉杆，通过转动实现车轮的转向动作，转向系统还包括转向节臂、转向横拉杆等零件。
转向系的组成部件主要包括机械转向系统和动力转向系统两部分，机械转向系统主要由方向盘、转向轴、转向传动机构组成，动力转向系统则主要由齿轮齿条式动力转向器、转向角盘和控制装置等组成，动力转向器是动力转向系统的核心部件，负责将发动机的动力转化为车轮的转向力，还包括一些辅助部件，如转向油罐、空气滤清器等，这些部件共同协作，确保车辆的行驶方向和稳定性。
转向系统的零件与转向系的组成部件紧密相关，它们共同协作完成车辆的转向动作，如果车辆出现转向问题，可能是上述某些部件出现了问题，需要及时进行检查和维修。